一. 項(xiàng)目內(nèi)容：

本項(xiàng)目方生產(chǎn)線每間隔3-5分鐘產(chǎn)生2.5T產(chǎn)品廢料，需要設(shè)計(jì)一套方案進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)，盡可能實(shí)現(xiàn)無人操作。

搬運(yùn)裝置，1.5米X1.5米鐵桶

搬運(yùn)軌跡，大致為環(huán)形，周長不大于200米

搬運(yùn)環(huán)境，車間一部分，室外一部分

運(yùn)行時(shí)長，24時(shí)不間斷

二. 項(xiàng)目方案：

根據(jù)項(xiàng)目要求，本方案采用蓄電池軌道運(yùn)行電動(dòng)平車，小車采用PLC邏輯控制，設(shè)置2個(gè)?？课?，2個(gè)遙控操作手柄，裝料卸料各持一個(gè)控制手柄，裝料處操作工根據(jù)裝料量，給出指令，小車自動(dòng)加速并運(yùn)行到卸料點(diǎn)，接近卸料點(diǎn)后自動(dòng)減速并停靠到卸料點(diǎn)，叉車工將料桶卸下，并將空桶重新后發(fā)出指令，小車自動(dòng)加速運(yùn)行到接近裝料處等待，周而復(fù)始，1輛在裝料位，1輛在卸料位，1輛在等待處，3輛小車根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)運(yùn)行。如下圖：

電動(dòng)平車由車架、傳動(dòng)裝置、主從動(dòng)輪對、電源、緩沖裝置和電控部分等組成。

 1. 車架

  車架采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235B焊接而成，主體承載梁，采用箱型梁結(jié)構(gòu)，兩箱型梁之間采用鋼板和型鋼L型聯(lián)接，其整體結(jié)構(gòu)根據(jù)起重機(jī)的箱型梁原理結(jié)合，電動(dòng)平車的有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，檢修方便、便于拆裝、承載能力強(qiáng)、使用壽命長、臺面變形小，可以有效保證臺面鋼板的平整度，保證平車靜態(tài)超載系數(shù)＞1.5，保證載荷的安全系數(shù)不低于120%。

車架兩側(cè)各設(shè)吊裝位2個(gè)，便于平車起吊，起吊方式采用卸扣螺栓吊裝。  

  車架焊接的焊縫坡口形式尺寸應(yīng)符合GB/T985和GB/T986的規(guī)定。焊縫不得有裂紋、氣孔、弧坑和夾渣等缺陷。焊縫咬邊深度不得大于0.5mm，咬邊連續(xù)長度不得大于100mm，焊縫單邊咬邊總長不得超過該焊縫長度的10%,焊縫上的熔渣和兩側(cè)的飛濺物必須清除。主要結(jié)構(gòu)件焊縫的質(zhì)量和檢驗(yàn)按EN15085標(biāo)準(zhǔn)的CPC2焊縫質(zhì)量等級同等要求執(zhí)行。

2. 傳動(dòng)裝置

傳動(dòng)部分主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、主、從動(dòng)輪隊(duì)組成，減速機(jī)為平車專用抱軸式硬齒面減速機(jī)；電機(jī)直接帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)直接用聯(lián)軸器將動(dòng)力傳動(dòng)至主動(dòng)車輪，使平車正常運(yùn)行。聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸等零件安全可靠。各元件與主體聯(lián)結(jié)牢固、密封可靠。

3. 車輪材料ZG55，整體淬火、車輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)硬度HB320-380，深度20mm；一個(gè)車輪兩個(gè)軸承，車輪裝配好后，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

4. 軸承采用哈洛瓦國內(nèi)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

5. 電機(jī)采用直流無刷電機(jī)，防護(hù)等級為IP44級，絕緣等級為F級；電機(jī)及其它元件的溫升不超過80℃。

6.隨車控制箱安裝在平車的一端，采用箱式安裝結(jié)構(gòu)，控制箱外側(cè)安裝有電量表、電源總開關(guān)、急停按鈕、選擇按鈕等電器，外形美觀、散熱性能好、使用方便、堅(jiān)固可靠?？刂葡潢P(guān)鍵電器元件采用知名品牌。

7. 整車電氣采用全部采用模塊化控制，啟動(dòng)有力，運(yùn)行平穩(wěn)，減速、停車平緩；運(yùn)料平車控制箱及操作部分的電壓采用48V安全電壓。

8. 整車電氣采用模塊化控制自動(dòng)安全防護(hù)：在線路欠壓（＜42V）、失壓、短路、過載（20%），溫升（≥80℃）等時(shí)，線路控制系統(tǒng)會自動(dòng)斷電進(jìn)行保護(hù)，平車停止運(yùn)行；在控制箱上設(shè)置有急停按鈕（紅色），一旦發(fā)生緊急情況，可立即停車；在平車的前端設(shè)置有雷達(dá)傳感器，控制平車自動(dòng)停車；

10. 操作方式：采用線控+自動(dòng)。隨車線控，線長≥3米。車上設(shè)置有操作手柄航空接口。