重載AGV無軌搬運(yùn)車

重載型AGV可根據(jù)用戶需戶裝載和運(yùn)輸各種工件、模具、工裝。其自身的自動(dòng)化運(yùn)行采用柔性化、模塊化、智能化設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)，具備直行、橫行，斜行，原地360°等移動(dòng)形式。具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式。多采用舵輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，承載力強(qiáng)、對(duì)地面無損傷，可與MES系統(tǒng)對(duì)接。

AGV參數(shù)：外形尺寸：5300×1500×770（mm)

          升降高度：200mm

          承重：≦5T

總重：≦8T

          驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)：4萬向輪+2減震驅(qū)動(dòng)

高速：≧20米/分鐘

中速：≦10米/分鐘

低速：≦1米/分鐘（保證?？烤龋?/span>

          升降速度：0.5-1米/分鐘

鎖緊方式：機(jī)械+電動(dòng)

滿載運(yùn)行時(shí)間：≧1.5h

          定位精度：±5mm

          導(dǎo)航方式：二維碼+色條

避障方式：激光

          定位方案：升降到位傳感、設(shè)備有無傳感、鎖緊裝置解鎖位及鎖緊位傳感

          充電方式：人工，智能充電器