飼喂RGV軌道投料航車是為了降低生產(chǎn)成本，減少人力資源，專門針對牲畜飼喂設計的一款無人化智能設備，小車采用不銹鋼材質(zhì)，美觀防腐；關鍵元件采用進口設備，可靠耐用；電源采用磷酸鐵鋰蓄電池，壽命長，體積小，充放電方便。

小車安裝調(diào)試完成后，手動方式運行到充電位（啟動位）等待指令；如果停車直接關閉總電源即可。

正常運行，打開總電源，選擇自動模式，小車系統(tǒng)開始運行，先判斷是否達到投喂時間，如果小于30分鐘，直接等待，到達預設時間后通知放料系統(tǒng)開始裝料，重量滿足要求后停止放料，2秒后小車自動運行到投喂初始點停車，先打開關風器開始投料1~3秒（根據(jù)實際情況調(diào)整）后，小車開始運行，先慢后快，關風器同步調(diào)整速度，小車接近投喂終點3米時，開始減速，到達終點停車，關風器再連續(xù)運行3-5秒后停止；小車自動后退，直接后退至裝料點，2秒后，打開充電開關進行自動充電，并等待下個投喂指令。系統(tǒng)正常運行時，兩色警示燈綠燈亮，故障時紅燈亮，等待時間都不亮。

AN-250飼喂航車技術參數(shù)