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重型AGV搬運(yùn)車

以智能全向移動平臺(車)為基礎(chǔ),專為客戶定制設(shè)計的一款可用于數(shù)字化測量及對接作業(yè)的自動化機(jī)構(gòu)。

主要特征:

可搭載工裝夾具及工件;聚氨酯車輪對地面要求不高,不損傷地面;對使用環(huán)境要求低,可在廠房、道路等不同條件下使用;維修方便、快速、成本低;設(shè)備采用免維護(hù)設(shè)計,無需維護(hù);綜合使用成本低,僅需充電費用;噪音低;操作簡單,集舉升運(yùn)輸定位一體化,工作效率高。

  重型AGV搬運(yùn)車,載重15噸(支持定制),支持多種導(dǎo)航模式(二維碼、激光、SLAM),內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器,內(nèi)置工業(yè)級WiFi客戶端設(shè)備,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全傳感器使安全等級達(dá)到99.9%,提高機(jī)器人作業(yè)的安全性可靠性,滿足企業(yè)生產(chǎn)的搬運(yùn)需求,提升生產(chǎn)效率和管理水平,助力企業(yè)智能化升級。

   

名稱重載AGV搬運(yùn)車
外觀尺寸L5500*W2200*H750(mm)
控制方式智能運(yùn)動控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn)、橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅(qū)動方式雙舵輪驅(qū)動
驅(qū)動電源DC48V
行走速度0-20米/分速度(可調(diào))
停止精度±10mm
導(dǎo)航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
電路保護(hù)設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù))
使用環(huán)境室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面
安全防護(hù)激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕