RGV小車的供電方式一般有：蓄電池、軌道取電、滑觸線等。

蓄電池供電，可以是鉛酸電池或鋰電，一般鋰電居多。采用蓄電池供電，要考慮電池充電問(wèn)題。

軌道供電和滑觸線供電是RGV小車采用比較多的。

軌道供電是RGV小車車輪與軌道接觸取電，通過(guò)地面變壓器將380V電壓轉(zhuǎn)為36V或24V人體安全電壓，驅(qū)動(dòng)小車行駛，但應(yīng)用環(huán)境多為室內(nèi)，不適合戶外運(yùn)行，避免雨水天氣造成短路。

滑觸線供電是通過(guò)RGV小車車體側(cè)面裝配的集電器與地面上安裝的滑線來(lái)接觸取電，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎還是曲線，滑線可以任意布置，不存在折彎死角，而且安裝簡(jiǎn)單方便，結(jié)構(gòu)靈活緊湊，是RGV小車供電的優(yōu)選方案。