AGV和RGV通俗的講，兩者都是智能自動運輸小車。AGV是直接在地面上運行的無軌導(dǎo)引車輛，RGV是依附于軌道，通過架設(shè)軌道，在軌道上自動運行的軌道小車。隨著全球智能工業(yè)化的普及，AGV和RGV已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，成為現(xiàn)代化智能工廠標志性配置。

AGV小車，具備良好柔性度和可靠度，在產(chǎn)品設(shè)備運輸中安全性高，安裝簡單，維護方便，能夠精準地按照設(shè)定路線和作業(yè)要求，自動完成運輸任務(wù)。

AGV小車導(dǎo)航方法有：磁條導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等但不限于。

AGV小車主要由車體、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置、通信裝置、安全和輔助裝置、中央控制等部分組成，集聲、光、電、計算機技術(shù)于一體。具備多種通訊接口，AGV小車通過計算機或人工控制發(fā)出指令，按照導(dǎo)向裝置布置的路徑，接收通訊裝置信息，自動實現(xiàn)裝載、卸載、啟停，完成作業(yè)指令操作。AGV小車一般配備有障礙物探測、聲光報警、急停開關(guān)等安全輔助裝置，在運行過程中可以有效避讓障礙物或人，遇到突發(fā)故障緊急停車，具有自我安全保護的應(yīng)急能力。

AGV小車實現(xiàn)全數(shù)學(xué)化，路徑、速度可控，精準定位，緊急制動，故障報告。AGV自動化集成度和工況適應(yīng)性非常強大。

RGV小車主要由系統(tǒng)、地址識別裝置、導(dǎo)軌、電氣控制系統(tǒng)、行走傳動裝置組成。控制多采用集散控制，以PLC為控制單元。RGV小車采用自動調(diào)度系統(tǒng)后，無需員工去尋找車輛，將車輛行駛到工位；也無需完成裝車后將車輛駛離工位。相比人工遙控可節(jié)約95%以上的人工時間成本。

RGV小車采用無線通訊方式和總控制臺進行實時數(shù)據(jù)交換，也可采用工業(yè)無線通訊和工業(yè)藍牙通訊。多臺RGV軌道車在一個軌道上程序運行，可實現(xiàn)工藝避讓，自動定位和自動運行。也可在多個交叉軌道上運行，可實現(xiàn)交叉換軌，路線選擇，自動避讓，自動定位和自動運行。

AGV小車和RGV小車根據(jù)現(xiàn)場工況需求來選擇，AGV小車相對運行比較靈活，RGV小車在運行速度上可以更高。RGV小車相對抗干擾能力強，小車運行穩(wěn)定性高，故障發(fā)生率低。AGV和RGV被應(yīng)用的場景都比較廣泛，機加、倉儲、組裝等不同環(huán)節(jié)，他們都發(fā)揮著重要的作用。